Tüysüz silikon derisi ve mavi teniyle robot Emo, normal bir insandan çok Blue Man Group’un mekanik bir yeniden yaratımına benziyor. Gülümseyene kadar.
27 Mart’ta Science Robotics’te yayınlanan bir çalışmada araştırmacılar, Emo’yu insanlarla senkronize gülümsemesi için nasıl eğittiklerini ayrıntılarıyla anlatıyor. Emo, bir insanın gülümsemesini gerçekleşmeden 839 milisaniye önce tahmin edebilir ve ona gülümseyebilir.
Şu anda çoğu insansı robotta, bir kişiye gülümseyebilmeleri için gözle görülür bir gecikme yaşanıyor, bunun nedeni genellikle robotların bir kişinin gülümsemesini taklit etmesi. gerçek zamanlı olarak yüzleşin. İskoçya’daki Glasgow Üniversitesi’nden insan-robot etkileşimi araştırmacısı Chaona Chen, “Bir sosyal robotla ilk kez etkileşime giren pek çok insanın, bunun ne kadar sınırlı olduğu konusunda hayal kırıklığına uğradığını düşünüyorum” diyor. “Robotların ifadelerini gerçek zamanlı olarak geliştirmek önemlidir.”
.email-conversion { border: 1px solid #ffcccb; Beyaz renk; üst kenar boşluğu: 50 piksel; arka plan resmi: url(“/wp-content/themes/sciencenews/client/src/images/cta-module@2x.jpg”); dolgu: 20 piksel; ikisini de temizle; }
Bilim Haberleri başlıkları, gelen kutunuzda
En son Bilim Haberleri makalelerinin başlıkları ve özetleri, her Perşembe e-posta gelen kutunuza gönderilir.
Columbia Üniversitesi’nde meslektaşlarıyla birlikte Emo’yu yaratan robot uzmanı Yuhang Hu, senkronize yüz ifadeleri sayesinde robotların gelecekteki versiyonlarının yalnızlık salgınımızda bağlantı kaynağı olabileceğini söylüyor (SN: 11/7/23).{ 2}
Robotun gözlerindeki kameralar, insan ifadelerindeki incelikleri tespit etmesine olanak tanıyor ve daha sonra yumuşak, mavi yüzünün altındaki 26 aktüatörü kullanarak taklit ediyor. Emo’yu eğitmek için araştırmacılar önce onu birkaç saatliğine kameranın önüne koydular. Tıpkı insanlar ve kasları için aynaya bakmanın yaptığı gibi, araştırmacılar aktüatörler üzerinde rastgele motor komutları çalıştırırken kamerada kendisine bakmak, Emo’nun yüzündeki aktive eden aktüatörler ile yarattığı ifadeler arasındaki ilişkileri öğrenmesine yardımcı oldu. Hu, “O zaman robot biliyor ki, eğer gülen bir surat yapmak istiyorsam bu ‘kasları’ harekete geçirmeliyim” diyor Hu.
Daha sonra araştırmacılar, insanların yüz ifadeleri yaptığı videoları oynattı. Emo, yaklaşık 800 videoyu analiz ederek hangi kas hareketinin hangi ifadenin gerçekleşeceğini gösterdiğini öğrenebildi. Yüzlerce başka videoyla yapılan binlerce ek testte robot, bir insanın hangi yüz ifadesini oluşturacağını doğru bir şekilde tahmin edebildi ve bunu yüzde 70’ten fazla bir oranda insanla senkronize olarak yeniden yarattı. Hu, Emo’nun gülümsemenin ötesinde kaşları kaldırmayı ve kaşlarını çatmayı içeren ifadeler yaratabildiğini söylüyor.
Robotun zamanında gülümsemesi, robotlarda geciken tepkilerin neden olabileceği tuhaf ve ürkütücü duyguların bazılarını hafifletebilir. Emo’nun mavi derisi de tekinsiz vadi etkisinden kaçınmasına yardımcı olacak şekilde tasarlandı (SN: 7/2/19). Hu, eğer insanlar bir robotun insana benzemesi gerektiğini düşünürse, “o zaman her zaman bir fark bulacaklar veya şüpheci olacaklardır” diyor. Bunun yerine, Emo’nun lastik gibi mavi yüzüyle insanlar onu “yeni bir tür olarak düşünebilirler. Gerçek bir insan olması gerekmiyor.”
Robotun şu anda sesi yok, ancak Chat GPT’dekiler gibi üretken AI sohbet robotu işlevlerini Emo’ya entegre etmek, robotta daha da uygun tepkiler yaratabilir. . Emo, insan kas hareketine ek olarak kelimelerden gelen yüz tepkilerini de tahmin edebilecek. Daha sonra robot sözlü olarak da yanıt verebilir. Ancak öncelikle Emo’nun dudaklarının biraz çalışmaya ihtiyacı var. Mevcut robot ağız hareketi genellikle tüm konuşmayı yapmak için dudaklara değil çeneye dayanır. Hu, “İnsanların ilgisi hemen kayboluyor… ve bu gerçekten çok tuhaf” diyor.
Robot daha gerçekçi dudaklara ve sohbet robotu yeteneklerine sahip olduğunda daha iyi bir arkadaş olabilir. Hu, gece geç saatlerde robotik laboratuvarında Emo’nun eşlik etmesinin hoş bir katkı olacağını söylüyor. Hu, “Belki gece yarısı çalışırken, neden bu kadar çok iş olduğu konusunda birbirimize şikayet edebiliriz veya birkaç şaka yapabiliriz” diyor.