Atları anlamak, daha güvenilir robotlara nasıl ilham verebilir?

Jain izinli olduğu süre boyunca üniversitesinde atlarla ilgili dersleri izledi ve burada gözlemlerine ve öğrencilerle, öğretim asistanlarıyla ve velilerle yaptığı konuşmalara dayanarak notlar aldı. eğitmen. Ayrıca diğer eğitmenler ve at sahipleriyle de konuştu. Ve ata binmeyi öğrendi.

“Daha önce hiç bir atla etkileşim kurmamıştım” diyor Jain. “[Binicilikte] yeni olmayan bir atla etkileşim kurmayı öğrenen yeni bir biniciydim, ancak yine de ilişki kurmanın ilk aşamalarıydı.”

Etkileşimde yeni olan atlarla çalışırken İnsanlarda hayvanlar, eğitmenler onları yönlendirmek ve fırçalamak gibi temel işlemleri yaparken, nasıl yorumlayacaklarını ve uygun şekilde yanıt vereceklerini öğrenmelidir. Bu eğitim, atları eyer ve dizginleri kabul etmek ve ilk birkaç binişlerinde bir insanı taşımak gibi daha ileri düzey kullanım için hazırlamaya yardımcı olur. Yeni biniciler, at davranışının bilgileri nasıl ilettiğinin inceliklerini ve at bakıcılarının atları istenen eylemleri gerçekleştirmeye yönlendirmek veya beklendiği gibi davranmadığında atı düzeltmek için hangi ipuçlarını kullanabileceğini öğrenmelidir.

Benzer şekilde, insanlar da öğrenmeli robotlara belirli görevleri gerçekleştirmeleri için nasıl komut verilir. Ayrıca, robotlarla etkileşimleri plana göre gitmediğinde ne yapacaklarını da öğrenmeleri gerekiyor. Robotların, insanlardan gelen girdilere öngörülebilir bir şekilde yanıt vermesi gerekir. Ancak atlar gibi daha otonom robotlar, insanlar ona ilerlemesini emrettiğinde bile bir şeye çarpmamak için duran kendi kendine giden bir araba gibi değişen koşullara dinamik olarak yanıt vermelidir.

İnsan-at ortaklıklarında, atlar öncelikle sessiz iletişim kurar. Örneğin, kulakları dikkat ettikleri şeye doğru yönelme eğilimindedir. Jain, bu davranışın, çalan bir kapı zili yönünde dönebilen veya otonom bir aracın yanında konuşan insanlara doğru dönebilen ve böylece insanları bu seslere karşı uyaran elektronik “kulaklı” robotların yaratılmasına ilham verebileceğini söylüyor. “Robotun ‘Kapıyı çal’ demesi yerine. Bip, bip,’ kulakları kapıya dönük olsaydı, robotun dikkatini verdiği bir şeyi duyduğunu insanlara bildirmenin çok daha az sarsıcı, çok daha incelikli bir yolu olurdu.

Böyle bir incelik, aynı zamanda saygı göstergesi olarak kullanılır. Eğitmenler ve biniciler, saygı oluşturmak için atlarla yoğun bir şekilde çalışır. Atlar, yürüyüşlerine ayak uydurarak veya yürürken onlara güvenli bir kişisel alan sağlayarak, eğitmenlerine ve binicilerine olan saygılarını sessiz bir şekilde iletirler. Atların kulakları, onlara dikkat ettiklerinde bir saygı göstergesi olarak eğitmenlere doğru işaret ediyor. Eğitmenler, atların “bir sonraki, daha karmaşık etkileşime geçmeden” önce temel etkileşimlerde saygı belirtileri göstermelerini şart koşuyor Jain. Saygı güvene dönüşebilir. Ancak deneyimli atlar ve binicilerde bile güven kesin değildir.

Robotlarda da benzer bir sınırlama olabilir. Jain, “Belki de insan-at bağlamında kullanılan aynı sözel olmayan ifade türleri, robotun insana saygı duyduğunu iletmek için kullanılabilir” diyor ve “insanları robotların yanında daha güvende hissettirebilir. Onları bir robotla çalışmaya daha açık hale getirebilir.”